Ekskavatoriaus iškasamos medžiagos daugiausia yra dirvožemis, anglis, dumblas, dirvožemis ir uolienos po išankstinio atlaisvinimo. Sprendžiant iš statybinių mašinų plėtros pastaraisiais metais, ekskavatorių plėtra yra gana sparti, o ekskavatoriai tapo viena iš svarbiausių statybinių mašinų inžinerinėje statyboje.
Pirmoji ekskavatorių karta: atsiradus elektriniams ir vidaus degimo varikliams, ekskavatoriai turėjo pažangius ir tinkamus elektros įrenginius, todėl vienas po kito gimė įvairūs ekskavatorių gaminiai. 1899 m. pasirodė pirmasis elektrinis ekskavatorius. Po Pirmojo pasaulinio karo ekskavatoriuose taip pat pradėti naudoti dyzeliniai varikliai. Šis dyzeliniu (arba elektriniu) varikliu varomas mechaninis ekskavatorius buvo pirmoji ekskavatorių karta.
Antroji ekskavatorių karta: plačiai naudojant hidraulinę technologiją, ekskavatorius turi moksliškesnį ir pritaikomesnį perdavimo įtaisą. Hidraulinė transmisija vietoj mechaninės transmisijos yra didelis šuolis ekskavatorių technologijoje. Pirmasis hidraulinis ekskavatorius Vokietijoje gimė 1950 m. Mechaninė transmisija yra antroji ekskavatorių karta.
Trečioji ekskavatorių karta: platus elektroninių technologijų, ypač kompiuterinių, taikymas leidžia ekskavatoriams turėti automatizuotą valdymo sistemą, taip pat skatina ekskavatorių vystymąsi didelio našumo, automatizavimo ir intelekto kryptimi. Mechatronikos atsiradimas įvyko apie 1965 m., o mechatronikos technologijos diegimas masinės gamybos hidrauliniuose ekskavatoriuose – apie 1985 m., kai pagrindinis tikslas buvo taupyti energiją. Ekskavatorių elektronika yra trečiosios ekskavatorių kartos skiriamasis bruožas.
Ekskavatoriaus dalys daugiausia sudarytos iš dviejų dalių: mechaninių dalių ir elektroninių dalių.
1. Mechaninės dalys yra grynai mechaninės dalys, skirtos energijos palaikymui, daugiausia įskaitant hidraulinius siurblius, griebtuvus, strėles, vikšrus, variklius ir kt.
2. Elektroniniai priedai yra ekskavatoriaus vairavimo valdymo dalis, naudojama mechaninėms dalims valdyti, kad būtų galima atlikti pagrįstą darbą, daugiausia įskaitant kompiuterinę versiją, hidraulinį srauto valdiklį, kampo jutiklį, dyzelino skaitiklį, saugiklį, uždegimo jungiklį, alyvos siurbimo siurblį ir kt.
Mechaninės dalys ir pavaros valdymo dalis viena kitą papildo. Elektroninė valdymo dalis naudojama kiekvienos mechaninės dalies valdymui ir efektyviam darbui koordinuoti. Mechaninės dalies padėtis perduodama atgal į elektroninę valdymo dalį per elektronines dalis, kad būtų efektyviau koordinuojamas ekskavatoriaus darbas ir pasiektas didžiausias darbo efektyvumas.
Darbinis įtaisas yra pagrindinė hidraulinio ekskavatoriaus dalis. Jis daugiausia naudojamas gruntui kasti žemiau atramos paviršiaus, tačiau gali kasti ir gruntą žemiau maksimalaus pjovimo aukščio. Be kasimo, griovių kasimo ir krovimo darbų, juo taip pat galima atlikti paprastus aikštelės lyginimo darbus. Kasimo operacija tinka Ⅰ~Ⅳ laipsnio gruntui kasti, o Ⅴ laipsnio gruntui kasti reikalingas hidraulinis kūjis arba sprogdinimo metodas.
Ekskavatoriaus darbo įtaisą sudaro strėlė, strėlė, kaušas, svirtis, švaistiklis ir darbo įtaiso hidrauliniai vamzdynai, įskaitant strėlės cilindrą, strėlės cilindrą ir kaušo cilindrą.
Įrašo laikas: 2022 m. sausio 11 d.